Усовершенствованный алгоритм медианного потока для визуального отслеживания объектов на видеопоследовательностях
Варфоломеев А.Ю.
В статье рассмотрено ряд усовершенствований алгоритма медианного потока, предназначенного для визуального отслеживания объектов. Суть усовершенствований сводится к адаптивному выбору размера окна апертуры, количества уровней пирамиды и положения анализируемых точек при оценивании разреженного оптического потока. Это позволяет повысить эффективность отслеживания по сравнению с базовым алгоритмом, особенно при работе с малыми объектами. На реальных видеопоследовательностях проведен анализ улучшенного медианного потока. Полученные результаты показали универсальность и невысокую вычислительную требовательность алгоритма, что делает его перспективным для применения во встраиваемых системах.