Кулаков Ю.А., Коган А.В., Морозовский Т.О.
Предложен и обоснован модифицированный метод ветвей и границ, с помощью которого строится дерево решений. В основе модифицированного метода ветвей и границ предложен алгоритм формирования множества максимально безопасных частично пересекающихся путей.