Кулаков Ю.О., Коган А.В., Морозовский Т.О.
Запропоновано і обґрунтовано модифікований метод гілок і меж, за допомогою якого будується дерево рішень. В основі модифікованого методу гілок і меж запропоновано алгоритм формування множини максимально безпечних частково пересічних шляхів.