Кравець П.І., Шимкович В.М., Федорчук В.В., Гой А.А.

В даній роботі розроблений та досліджений нейромережевий контролер системи стабілізації рухомого об’єкта з його апаратно-програмною реалізацією на FPGA, а саме розроблено макет балансування кульки на платформі, апаратне та програмне забезпечення даного макету, що демонструє роботу раніше розроблених нейромережевих компонентів систем керування.

Завантажити (pdf)